OS内核级的临界区保护，会关闭系统中断（SysTick、PendSV），仅支持在任务中调用。 更多...
内核锁（服务层临界区） 的协作图:
|
宏定义 | |
| #define | uKernelLock su_kernel_lock() |
| 内核上锁（进入服务层临界区） 更多... | |
| #define | uKernelUnlock su_kernel_unlock() |
| 内核解锁（退出服务层临界区） 更多... | |
详细描述
OS内核级的临界区保护，会关闭系统中断（SysTick、PendSV），仅支持在任务中调用。
- 注解
- 由 系统滴答、PendSV、内核锁，共同组成大的服务层临界区，当处理得当时，可实现全局的临界区保护。
实现过程：
任务中：对内核上锁后访问。
滴答中：直接访问即可。
中断中：采用中断挂起服务。 - 内核锁支持嵌套使用，最大嵌套深度255，内核上锁与内核解锁必须配对使用。
- 内核锁不会破坏零中断延迟，当需要全局的临界区保护时，应首先予以考虑。
-
内核锁应遵循快进快出的原则，临界段代码的执行时间应远小于系统滴答周期，否则可能会导致
丢失系统节拍、延误中断挂起服务和滴答服务的执行，对系统实时性造成不利影响。 - 当在任务中对事件标志组进行 设置位、清除位 等操作时，需采用内核锁。
-
当在任务中访问非原子全局变量时（包括读访问、写访问、自运算），
可采用内核锁实现全局的临界区保护（参见 全局变量访问示例）。
